ROS — операционная система для роботов

ROS (Robot Operating System) — набор библиотек и решений для создания программного обеспечения для роботов. Библиотеки для работы с сенсорами, двигателями, видеокамерами, навигатором и т.д. Работает на платформе Ubuntu, будет полезным для экспериментов с робототехникой.